Roena nasce il 16  gennaio del 1940, a Mayagüez, Puerto Rico. Inizia la sua carriera artistica come ballerino, conosciuto come "El Gran Bailarín".
Ballerino e succesivamente corista del gruppo "Cortijo y Su Combo". Rafael Cortijo, responsabile e leader,  inizia a dare le prime lezioni di percussioni  a Roena. Più tardi cambia gruppo e va nella orchestra di Mario Ortiz. Dopo alcuni mesi con Ortiz , viene invitato presso l'orchestra El Gran Combo. Nel 1966, Roena registra con  i "Megatones", la canzone "Se Pone Bueno" , con Camilo Azuquita, Andy Montañez e Pellín Rodríguez (prime voci del gruppo Gran Combo ).
Nel 1969, Roena, lascia il Gran Combo per formare una sua band: Apollo Sound. Firma il contratto con la casa discografica Fania International, una divisione della  Fania Records, di  Jerry Masucci e Johnny Pacheco. Con questa etichetta registra Roberto Roena y Su Apollo Sound.Catalino Curet Alonso fu il direttore musicale ed il compositore del pezzo  "Tu Loco Loco, e Yo Tranquilo".
L'orchestra Apollo Sound composta da due trombe,tromboni,sax tenore,sezione ritmca ( bongo, conga e timbales) cori e piano.
Roena y su Apollo Sound fu per quel periodo una orchestra di salsa con uno stile diverso dalle altre. Molti i musicisti che collaboravano : Bobby Valentín, Louis García, Elías Lopes, Papo Lucca, Luis 'Perico' Ortiz, Julio 'Gunda' Merced, Tito Rivera e Humberto Ramírez.
Agli inizi degli anni 70 Roena si unisce alla  Fania All Stars. Con il gruppo Apollo Sound registra vari album come  El Progreso nel 1978, uno degli album più riusciti, canzoni come  "Lamento de Concepción", composta per Catalino Curet Alonso, con Papo Lucca.
Tra gli anni 80 e 82, Roena esce con quattro album con l'etichetta Fania. Looking Out For Número Uno (1981), "Se Esconde Porque Me Debe", con lo straordinario Louis García. L'anno seguente Roberto si unisce con il cantante  Adalberto Santiago per registrare il suo ultimo album con l'etichetta Fania dal titolo  Super Apollo 47:50.
Roena e Apollo Sound nel 1985 esce con un nuovo album dal titolo  Afuera y Contento, l'album include una fantastica versione della canzone  "A Ver" di Adalberto Alvarez.
Roena ha suonato e registrato con vari  artisti di salsa e gruppi quali : Charlie Palmieri, Roberto Lugo, Ismael Quintana, Cheo Feliciano, Julio 'Gunda' Merced y su Salsa Fever, Pedro Arroyo, Harold y Andy Montañez, y Willie González.